สูตรในการคำนวณ คราว ๆ มีเพียง 1 สูตรเท่านั้น  คือ 

T= F x r

โดย  F  คือ แรง  ในลักษณะงานนี้ คือ ภาระโหลดรวมที่ ตัว Gear ต้องรับภาระ  หน่วยเป็น kg. หรือ กก.

        r   คือ  ระยะทาง  ในที่นี้คือ   Dimeter ของ Pitch Pully หาร 2 นั้นเอง  หน่วยเป็น m  หรือเมตร

                                                    (ถ้าต้องการละเอียด ให้ดู  Pitch Circle Dimeter ซึ่งจะน้อยกว่า Diameter ของ Pulley เล็กน้อย)

สิ่งที่สำคัญในการออกแบบ  Pully แบบนี้คือ   ต้องกำหนดความเร็วในการเคลื่อนของ ชิ้นงาน บน Pully ให้เรียบร้อย และชัดเจนเสียก่อน  หลังจากนั้นจึงมาเลือก Pully Diameter ที่เหมาะสม แล้วจึงสามารถ มากำหนด  Gear Ratio และ Motor ได้    แต่ในทางปฏิบัติ จริงๆ เราจะทำย้อนกลับกัน คือเราเลือก Motor กันมาก่อน เลือกเกียร์ที่ใช้งานร่วมกับมอเตอร์ได้  แล้ว ถึงจะรู้ว่า  เพียงพอหรือไม่ อย่างไร  แล้วอย่าลืม พิจารณา ความเร็วในการเคลื่อนที่ ที่ตั้งเป้าไว้ด้วยนะครับ

 แกน Belt Drive สำเร็จรูป