สูตรในการคำนวณ คราว ๆ มีเพียง 1 สูตรเท่านั้น  คือ 

T= F x r

โดย  F  คือ แรง  ในลักษณะงานนี้ คือ ภาระโหลดรวมที่ ตัว Pinion ต้องรับภาระ  หน่วยเป็น kg. หรือ กก.

        r   คือ  ระยะทาง  ในที่นี้คือ   Dimeter ของ Pinion หาร 2 นั้นเอง  หน่วยเป็น m  หรือเมตร

                                                    (ถ้าต้องการละเอียด ให้ดู  Pitch Circle Dimeter ซึ่งจะน้อยกว่า Diameter ของ Pinion เล็กน้อย)

จากช่องสีแดง เห็นว่า  เมื่อเรา ใส่ Gear  อัตราทดที่  20  แล้ว เรายังต้องการ มอเตอร์ที่มีแรงบิดไม่น้อยกว่า  ค่าดังภาพเพื่อทำให้ โครงสร้างที่เราออกแบบไว้สามารถ เคลื่อนที่ได้  และ Safety Factor ที่อยู่ในภาพคือค่าที่ อุปกรณ์ Rack&Pinion จะต้องรองรับได้ ซึ่งถือเป็นค่า วิกฤติ ถ้ารองรับไม่ได้ อาจทำให้ Rack& Pinion เสียหายได้