เมื่อเปรียบเทียบความสามารถ กับ  Panasonic Servo Motor Minas A5-Family แล้ว จะได้เห็นได้ว่า  มีข้อดีต่างๆ มากมาย  ทั้งในด้านของ Max.Speed (ความเร็วสูงสุด) Max. Torque (แรงบิดสูงสุด)  ลดขนาดลง ทำให้น้ำหนักลดลงไปด้วย

          เมื่อพิจารณา  จาก กราฟ แรงบิด ตามภาพด้านล่างนี้แล้ว จะพบว่า ในช่วงความเร็วรอบ ไม่เกิน 3,000 รอบ/นาที  แรงบิดจะอยู่เหนือเส้น Rated Torque แต่เมื่อ ความเร็วรอบ สูงกว่า 3000 รอบ/นาที ขึ้นไป Rate Torque ก็จะลดลง  ผกพันธ์ กับความเร็ว   ซึ่งสามารถทำความเร็วได้ สูงสุด ถึง 6,500 รอบ/นาทีเลยทีเดียว

       นอกจากนี้ ยังมีความละเอียดในการเคลื่อนที่มากขึ้น จาก 20 Bits  เป็น 23 Bits  หรือ 8,388,608 จุด/การหมุน 1 รอบ   และสามารถรองรับความถี่ ในการควบคุมความเร็ว ได้ถึง 5 Mbps

          เป็นไงหละครับ ได้ เห็นคุณสมบัติ ที่เพิ่มขึ้น มาของ Panasonic Servo Motor Minas A6  แล้ว เริ่มสนใจใช้งานกันรึยังเอ่ย ???

   เมื่อทราบ ลักษณะงานที่ต้องการใช้ Servo Motorในการขับเคลื่อนแล้ว   จะพบมากใน 4 กลุ่ม ที่ใช้ Servo Motor ควบคุม การเคลื่อนที่  คืองาน    1.Belt Drive    2.Direct Drive    3.Rack&Pinion    4.Ball Screw  ทั้ง 4 ลักษณะงานนี้ จะมี  ตัวแปรที่สำคัญหลัก คือ

1. ความเร็วในการเคลื่อนที่ ซึ่งจะผูกพันกับ ความเร็วในหมุนของ Servo  หน่วยเป็น rpm

2. ภาระโหลดที่ต้องใช้ในการเคลื่อนที่  ซึ่งจะผูกพันกับแรงบิด ที่ มอเตอร์สร้างขึ้นได้ (Nm.) ซึ่งตัวแปรนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งเพราะจะเป็นตัวแปรในการ Sizing หรือกำหนดขนาดของ Servo   และหากแรงบิด (Torque)  ไม่พอก็จะมี ทางเลือกเพียง 2 ทางคือ

    2.1 ขยับ Size ของ Servo Motor ขึ้นไปอีก 1  Size 

    2.2 เพิ่ม  Gearbox ที่ Servo Motor   เพื่อเพิ่มแรงบิด ตามอัตราทดที่เพิ่มขึ้น โดยกล่าวได้ว่า ความเร็วในการหมุนของ Servo จะแปรพกผันกับ อัตราทดที่เพิ่มขึ้น  ดังนั้น การเลือกอัตราทดของ Gear ต้องระวังว่าความเร็วในการหมุนของ มอเตอร์ยังเพียงพอต่อการใช้งานหรือไม่