สรุปวิธีการกำหนดตำแหน่ง Robot บน 7th Axis โดยไม่ต้องใช้ PLC

วิดีโอนี้นำเสนอวิธีการควบคุมแกนเคลื่อนที่ที่ 7 (7th Axis หรือ Linear Axis) ของหุ่นยนต์ โดยใช้ฟังก์ชัน "Positioning Control" ที่มีอยู่ในตัว Servo Driver ของ PANASONIC (ในวิดีโอคือรุ่น MINAS A6) ซึ่งเป็นวิธีที่ช่วยลดต้นทุนและลดความซับซ้อนในการเขียนโปรแกรมบน PLC ได้อย่างมาก

หลักการทำงาน:

แทนที่จะใช้ PLC เป็นตัวสั่งงานหลักในการกำหนดตำแหน่ง เราจะใช้ I/O (Input/Output) ภายนอก เช่น สวิตช์ หรือปุ่มกด ไปสั่งงานฟังก์ชันกำหนดตำแหน่ง (Positioning) ที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้าในตัว Servo Driver โดยตรง

ขั้นตอนหลักในการตั้งค่า:

1. ตั้งค่าพารามิเตอร์ใน Servo Driver:

   • Pr0.01 (Control Mode): ตั้งค่าเป็นโหมด "Positioning" เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่ง

   • Data No. (ตำแหน่งที่ต้องการ): เข้าไปตั้งค่าตำแหน่งที่ต้องการให้แกนเคลื่อนที่ไปหยุด ในวิดีโอมีการยกตัวอย่างการตั้งค่า 3 ตำแหน่ง (Data No. 1, 2, 3) โดยแต่ละตำแหน่งจะมีการกำหนดค่าพิกัด (Position), ความเร็ว (Speed), และอัตราเร่ง/ลด (Acceleration/Deceleration) ที่แตกต่างกัน

2. เชื่อมต่อ I/O ภายนอก:

   • นำสวิตช์หรือปุ่มกดมาเชื่อมต่อกับขั้ว Input ของ Servo Driver

   • สัญญาณ POS0, POS1, POS2: ใช้สำหรับเลือก Data No. หรือตำแหน่งที่ต้องการจะเคลื่อนที่ไป

   • สัญญาณ START: เป็นสัญญาณกระตุ้น (Trigger) เพื่อสั่งให้ Servo เริ่มเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่เลือกไว้

การทำงานจริง:

เมื่อผู้ใช้งานกดสวิตช์เพื่อเลือกตำแหน่ง (เช่น เลือก Data No. 1) และจากนั้นกดปุ่ม START ตัว Servo Driver จะสั่งให้มอเตอร์เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ตั้งค่าไว้ใน Data No. 1 ทันที โดยไม่ต้องผ่านการประมวลผลจาก PLC

ข้อดีของวิธีนี้:

• ลดต้นทุน: ไม่จำเป็นต้องใช้ PLC ที่มีราคาสูง หรือ PLC ที่มีฟังก์ชัน Motion Control โดยเฉพาะ

• ลดความซับซ้อน: ไม่ต้องเขียนโปรแกรม Ladder หรือ Logic ที่ซับซ้อนบน PLC

• ง่ายต่อการใช้งาน: เหมาะสำหรับงานที่ไม่ซับซ้อน มีการเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งซ้ำๆ ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

วิธีนี้เป็นทางเลือกที่ยอดเยี่ยมสำหรับงาน Automation ที่ต้องการเพิ่มแกนเคลื่อนที่ให้กับหุ่นยนต์ แต่มีงบประมาณจำกัดและไม่ต้องการความยุ่งยากในการเขียนโปรแกรมควบคุมที่ซับซ้อน

ที่มา: วิดีโอ "กำหนดตำแหน่ง Robot บน 7th Axis โดยไม่ต้องใช้ PLC by Proshop Center"