หลายท่าน สับสนงงงวย และถามกันเข้ามามากมาย ว่าไม่รู้จะเริ่มต้นยังไงในการออกแบบและคำนวณ SERVO Motor เมื่อใส่กับ GEAR  

วันนี้จึงมาขออธิบาย ให้ฟังถึงจุดเริ่มต้นของการคำนวณทุกโปรเจค สิ่งแรกที่ทุกท่านต้องคำนึงคือ ค่า F ที่เกิดจากการคำนวณ

ซึ่งประกอบด้วย 2 ส่วนด้วยกัน ได้แก่ m ที่มาจากมวล หรือน้ำหนักของวัตถุที่ต้องการพาเคลื่อนที่ และมีหน่วยเป็น Kg นะครับ ไม่ต้องเอาน้ำหนักไปคูณอะไรให้วุ่นวายอีกโดยเด็ดขาด สามารถเขียนแทนค่า m ได้เลย และอีกส่วนหนึ่งคือ a หรืออัตราเร่ง ที่เกิดจากการ Diff สมการความเร็ว 1 ครั้ง (ซึ่งไม่ขอกล่าวถึงการตั้งสมการความเร็วในที่นี้)

ดังนั้น เมื่อความเร็วสูง  อัตราเร่งย่อมต้องสูงตามไปด้วย  และจะสูงมากหากเป็นการเคลื่อนที่ในแนวตั้งฉากกับพื้นโลก โดยจะทำให้ a ตัวนี้มีค่า g ที่มีค่ามาตราฐานเท่ากับ 9.81 m/s2 หรือมากกว่า  

       ดังนั้น ก่อนจะคำนวณโหลดที่มีความซับซ้อน ควรพูดคุยกับทีมงานถึงความเร็วสูงสุดที่ต้องการ หรืออาจจะกำหนด Cycle time ให้เรียบร้อยก่อนจะเริ่มแทนค่าลงใน สมการ F = ma

       เคล็ดลับอีก  1 อย่าง เมื่อหลายๆท่านได้ค่า F มาแล้วนำเอามาใส่สมการหาค่าแรงบิดหรือ (
Torque  T  =  F x r ตัวแปรสำคัญของ สมการนี้จะอยู่ที่ r ก็คือระยะห่างจากจุดศูนย์ของแกนเพลา Servo motor   ยกตัวอย่างเช่น Servo นำไปต่อร่วมกับ Ball screw ค่า r จะได้มาจาก Dia. หรือเส้นผ่านศูนย์กลางของ Ballscrew ÷ 2  ในสมการนี้

   หลายท่านพอจะเห็นคร่าวๆ กันแล้วนะครับ ว่าอุปกรณ์ที่นำมาต่อที่ตัว SERVO นั้นจะส่งผลโดยตรงกับแรงบิด และโดยมากเมื่อแรงบิดไม่พอท่านจะเลือกใส่ Gearbox เพื่อเพิ่มแรงบิดให้สูงขึ้น และปัจจัยที่เพิ่มแรงบิดคือ Ratio หรืออัตราทด ซึ่งส่งผลโดยตรงกับความเร็วรอบที่ลดลง และแรงบิดที่เพิ่มขึ้น สิ่งที่ควรระวังคือความเร็ว เพราะอาจจะส่งผลกับ Cycle time ในการทำงานของท่านนะครับ

ดูวิดีโอเพิ่มเติมเพื่อให้เห็นภาพมากขึ้น Torque / ทอร์ค / แรงบิด คืออะไร ทำงานแบบไหน คิดคำนวณยังไง??

       สุดท้ายนี้หากยังไม่มั่นใจ และมีคำถามติดต่อสอบถามเข้ามาได้นะครับ เรายินดีให้คำปรึกษาในการคำนวณ ออกแบบ และเลือกผลิตภัณฑ์ที่เหมาะสมกับการใช้งานในโปรเจคของท่านมากที่สุด