How to Select Gear ???

สำหรับการเลือก GEAR ต้องทำความเข้าใจให้ตรงกันก่อนว่า GEAR นั้นสามารถรับแรงบิดด้วยตัวเองได้ แรงบิด หรือ Torque ทั้งหมดที่เกิดขึ้น ต้นกำเนิดของมันคือ SERVO MOTOR ที่ติดอยู่กับ GEAR นั่นเอง

การเลือก GEAR มี 4 ขั้นตอน

 1. ท่านต้องรู้ว่าใน Application ที่จะใช้งานนั้นต้องการแรงบิดที่เท่าไร ซึ่งสามารถคำนวณคร่าวๆ ตามหลักวิศวกรรมได้ด้วยสูตรพื้นฐาน F = m x a  (N) และ T = F x r (Nm)

2. เมื่อรู้แล้วว่า Application ต้องใช้แรงบิดประมาณเท่าไร ถัดมาเลือก SERVO MOTOR ที่ท่านถนัด ชื่นชอบ หรือมีการ Control ที่ตอบโจทย์ของท่านได้มากที่สุด  เลือกมาสัก 1 ตัว แล้วหาข้อมูลอย่างน้อย 3 เรื่องให้พบ

     2.1  Rate Torqueของ Servo Motor เพื่อให้รู้ว่า Servo Motor สามารถจ่าย Torque ต่อเนื่องได้ที่เท่าไร และเริ่มจ่ายที่ความเร็วกี่รอบ

     2.2  Max. Torque ของ Servo Motor เพื่อให้รู้ว่าขอบเขตความสามารถของ Servo เพื่อป้องกันความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นได้

     2.3  Rate Speed ของ Servo Motor จุดนี้สำคัญ เพราะเป็นจุดที่หลายคนมองข้ามไป โดยทั่วไป Speed จะอยู่ที่ 2,000-3,000 rpm

3. ให้นำแรงบิดที่ต้องการใช้งานมาเทียบกับแรงบิด Servo ท่านจะทราบทันทีว่าแรงบิดพอใช้งานได้หรือไม่ 

     สมมุติว่าท่านคำนวณคร่าวๆ แล้วปรากฏว่าต้องใช้แรงบิดประมาณ 40 Nm

     จากภาพข้างต้น จะพบว่า Servo Motor มี Rated Torque อยู่ที่ 2.39 แต่ท่านต้องการใช้แรงบิดประมาณ 40 Nm ซึ่งท่านต้องการแรงบิดอีกประมาณ 15- 20 เท่า ท่านสามารถคำนวนได้โดยตั้งสมการ 

จะได้ค่าอัตราทดของ Gear ที่ท่านต้องการคือ 40/2.39 = 16.74 Nm (ปรบมือให้กับทุกท่านที่ตามมาถึงตรงนี้) ☺

 4.  เมื่อทราบ Ratio ที่ท่านต้องการแล้ว ให้ลองเลือกในระบบ >> Design Tool << ของ APEX Dynamics เมื่อท่านเลือก Servo Motor ถูกยี่ห้อ ถูกรุ่น ระบบจะคำนวณ และแสดงผล เฉพาะ GEAR ที่สามารถใช้งานร่วมกับ Servo Motor ของท่านได้  และแรงบิดของ Servo จะไม่ส่งผลกระทบต่อ GEAR อย่างแน่นอน โดยระบบจะจำกัดทั้งอัตราทด และ Flame Size ให้ครับ