การเลือก Servo มอเตอร์ให้เหมาะสมนั้น ไม่ได้ขึ้นอยู่กับการกะประมาณ หรือ แค่ประเมินจากการใช้ Induction motor Size ไหนอย่างไรแล้ว นำมาเลือกใช้ Servo

การเลือกใช้ Servo ที่ถูกต้องนั้น สิ่งแรกที่ต้องคำนึงคือ Pattern การเคลื่อนที่ของงาน  ซี่งนั่นจะกำหนด ความเร็วในการเคลื่อนที่ หรือ Cycle time (หน่วยเป็น วินาที Sec. )

         ทั้งอัตราเร่ง Acc และ อัตราลด Dec มีผลอย่างมากในการเลือก Servo Motor เพราะ ยิ่ง อัตราเร่งมีความชันมาก (ระยะเวลาน้อย) ก็ยิ่งทำให้ Servo มีขนาดใหญ่มาขึ้นนั้นเอง  ดังนั้นหากต้องการจะเลือก Servo สักตัว ให้พิจารณาอย่างรอบคอบ ถึง Cycle Time  หรืออย่างน้อย ควร ทราบระยะเวลาที่ จะเคลื่อนที่ทั้งหมด เพื่อ จะได้กำหนด Pattern การหมุน ของ Servo ได้อย่างชัดเจน

ไม่ว่าจะเป็นแรงรูปแบบไหน  สมการก็ไม่หนีกันมาก จะเป็นในรูปแบบ   F = m x a

           หากท่านต้องการแทนค่าในสมการนี้ พิจารณา ในการทางแทนค่าให้ถูกต้อง   โดยที่ m  ก็คือน้ำหนักภาระ หน่วยเป็น kg ได้เลย   และ a หน่วยเป็นอัตราเร่ง (ไม่ใช่ความเร็ว) หน่วยเป็น m/s2  หากไม่ทราบ จริงๆ ให้ใช้ 2-3 เท่าของความเร็ว หน่วย m/s ไป แทนค่า ในการคำนวณได้เลย