External Regenerative Resistor  (R-Break) หรือ Dynamic Break   มีหน้าที่เบิร์น พลังงาน ย้อนกลับจากมอเตอร์  เมื่อมีการ เคลื่อนที่และหยุด อย่างรวดเร็ว อาการที่ฟ้องว่า ควรติดตั้ง  R-Break  กับ Servo ได้แล้ว คือ Error ที่เกิดขึ้น ในลักษณะ OverVoltage  ซึ่งจะเกิดขึ้นตอน หยุดมอเตอร์เร็วๆ  หรือ เกิดขึ้นกับ Applcation ในแนวแกน Z  ที่มีการเคลื่อนที่อย่างอิสระ ล่วงลงมาด้วยความเร็ว

ความเสียหายที่อาจเกิดขึ้น ก็คือ แผงวงจรอาจ พัง หรือ ไหม้ ด้วยไฟย้อนกลับลักษณะนี้  และนี้คือเหตุที่ควรติดตั้ง R-break ซึ่งมีราคาไม่สูงมากเมื่อเทียบกับ Servo Motor 1 ตัว

และเราได้ทำการสรุป ค่า R-Break ที่เหมาะสมกับ SERVO  Motor Panasonics A6 มาให้แล้วดังนี้